No primeiro vídeo mostra o mandril se deslocando em direção ao spindle e realizando a soldagem por fricção, já no segundo vídeo mostra a peça sendo liberada do mandril e o mesmo recuando.
Vídeo 1
Vídeo 2
Na figura abaixo vemos o resultado do processo de soldagem por fricção
No vídeo abaixo vemos o teste do deslocamento do mandril, onde o motor de passo faz girar o Fuso Trapezoidal fazendo com ele movimente o mandril linearmente em direção ao spindle.